焊接机器人与焊接自动化的发展

       在工业生产领域，机器人革命正在上演，2005年以后，机器人以平均每年130％的速度递增。小编将在工业中的焊接自动化中做简单的介绍。机器人从诞生到现在，使用最多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人安装总量已接近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，已经被大力推广，成为我国焊接行业进入自动化的里程碑。  随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力消耗，提高产品质量，更适合大批量生产。自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：

 

      (1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量不易受影响，降低了对工人操作技术要求。 

      (2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。   

 (3)提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。高效生产，效率高      

 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。  (5)缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的自动化生产。

       为了克服焊接过程中不明因素的影响，需要采用信息反馈、智能控制等技术提高现行焊接机器人智能化水平，使之能实现机器人焊接过程的自主智能控制，从而弥补焊接机器人在自动焊接方面的不足。  随着对研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全，简易的工具，在焊接领域发挥着重要作用。

 

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